不用现有的模块，自己搭建呢

如果你不想直接使用Simulink提供的现成模块，也可以手动编写算法来实现欧拉角到方向余弦矩阵(DCM)的转换。以下是一个简单的步骤说明：

1. **理解数学基础**：
- 理解欧拉角和方向余弦矩阵的关系，通常你需要记住三组常见欧拉角对应的DCM变换公式，如Z-Y-X或X-Y-Z等。

2. **编程语言选择**：
- 选择一种支持矩阵运算的语言，如Matlab、Python（NumPy库）、C++或C#等。

3. **定义函数**：
- 编写函数，接收欧拉角（通常按行或列排列，取决于你的数据结构），然后利用对应公式计算出相应的DCM。

import numpy as np

def euler_to_dcm(euler_angles):
    roll, pitch, yaw = euler_angles
    c1 = np.cos(roll)
    s1 = np.sin(roll)
    c2 = np.cos(pitch)
    s2 = np.sin(pitch)
    c3 = np.cos(yaw)
    s3 = np.sin(yaw)

    dcm = np.array([[c1*c2*c3 + s1*s2*s3, c1*s2*c3 - s1*c2*s3, s1*c3],
                    [s1*c2*c3 + c1*s2*s3, s1*s2*c3 + c1*c2*s3, c1*s3],
                    [-c2*s3, c2*c3, s2]])
    return dcm

4. **测试和验证**：
- 使用一组已知的欧拉角作为输入，手动或自动化地计算出期望的DCM，并与你的函数输出对比，确保结果一致。

5. **整合到Simulink**：
- 如果你想在Simulink中使用这个自定义函数，可以创建一个Function Block，并设置该函数作为处理单元。

注意：这种方法可能会增加复杂性和错误排查的难度，因此推荐在没有现成工具或特定需求的情况下使用。