用arduino nano做一个输入24v输出5v，输入0v输出0v的装置，且当输出电压为5v时输出电流为50mA级别的详细方法

要实现这个功能，需要使用一个24V到5V的降压模块和一个5V电平转换模块，同时需要控制输出电流的大小。具体方法如下：

1. 准备材料：Arduino Nano、24V到5V的降压模块、5V电平转换模块、电阻、NPN晶体管、LED等。

2. 将24V电源接入降压模块的输入端，并将降压模块的输出连接到5V电平转换模块的输入端。

3. 在5V电平转换模块的输出端接入一个电阻（建议阻值为100欧姆），并将电阻的另一端接入Arduino Nano的数字输出口，用于控制输出电平。

4. 使用一个NPN晶体管（如2N3904）作为输出电路的控制开关，将晶体管的发射极连接到GND，基极接入Arduino Nano的数字输出口，集电极连接到LED，在LED的另一端接入一个电阻（建议阻值为82欧姆）限流。

5. 编写Arduino程序，通过数字输出口控制5V电平转换模块的输出电平，从而控制输出电路的开关状态，进而控制LED的亮灭，实现输入24V输出5V，输入0V输出0V的功能。同时，可以通过PWM调制输出电平的占空比，从而控制LED的亮度，实现控制输出电流大小的功能。

6. 可以通过适当调整电阻值、晶体管型号等参数，来满足实际应用中对输出电流大小、稳定性等方面的要求。

注意事项：

1. 24V到5V的降压模块应该选用稳定可靠的品牌产品，以确保输出电压和电流的稳定性和安全性。

2. NPN晶体管的选择应该考虑其最大电流和功率等参数，以确保输出电流的稳定性和安全性。

3. 在实际应用中应该注意安全问题，特别是电源和输出电路的绝缘和防护措施，以确保人身和设备的安全。