esp32s 连接mqtt

要连接ESP32S到MQTT，您需要进行以下步骤：

1. 安装MQTT客户端库。 ESP-IDF提供了一个名为mqtt的MQTT客户端库。

2. 创建一个mqtt_client_config_t结构，并填写所需参数。 这些参数包括MQTT服务器的IP地址，端口号，用户名和密码等。

3. 创建MQTT客户端实例。 使用mqtt_client_init（）函数来创建mqtt_client_t实例。

4. 使用mqtt_client_connect（）函数连接到MQTT服务器。 如果连接成功，客户端会收到连接回调函数。 如果连接失败，客户端会收到错误回调函数。

5. 注册消息接收回调函数。 使用mqtt_client_subscribe（）函数注册自定义回调函数，以便在客户端收到消息时触发。

6. 使用mqtt_client_publish（）函数发布消息。 您可以使用此函数将消息发送到订阅的主题。

7. 当您完成了所有工作并且准备断开连接时，请使用mqtt_client_disconnect（）函数断开连接。

以下是连接ESP32S到MQTT示例代码的简单示例：

mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
.host = "mqtt.eclipse.org",
.port = 1883,
.event_handle = mqtt_event_handler,
.username = "example_user",
.password = "example_password",
};

mqtt_client_t* mqtt_client = NULL;

//初始化mqtt客户端
esp_err_t mqtt_app_start(void)
{
mqtt_client = mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
return mqtt_client_start(mqtt_client);
}

//连接回调函数
void mqtt_event_handler(void *handler_args, esp_event_base_t base, int32_t event_id, void *event_data)
{
esp_mqtt_event_handle_t event = event_data;
switch (event_id) {
case MQTT_EVENT_CONNECTED:
//连接已建立
break;
case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
//连接断开
break;
case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
//收到主题订阅确认
break;
case MQTT_EVENT_UNSUBSCRIBED:
//取消订阅主题
break;
case MQTT_EVENT_PUBLISHED:
//发布消息
break;
case MQTT_EVENT_DATA:
//收到消息
break;
case MQTT_EVENT_ERROR:
//出错
break;
default:
break;
}
}

//发布消息
void mqtt_publish(void)
{
const char* topic = "/example/topic";
const char* data = "Hello, World!";
int data_len = strlen(data);
int qos = 0;
int retain = 0;

esp_mqtt_client_publish(mqtt_client, topic, data, data_len, qos, retain);
}

//断开连接
void mqtt_disconnect(void)
{
mqtt_client_disconnect(mqtt_client);
}

请注意，此代码仅提供了一个基本示例，您需要根据实际应用程序进行修改和适应。