用opencv焊缝检测，实时返回中心点像素坐标，请给出python代码

以下是使用OpenCV进行焊缝检测并返回中心点像素坐标的Python代码示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('welding.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 进行霍夫线变换
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, cv2.cv2.PI / 180, 200)

# 绘制检测到的直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 计算焊缝中心点像素坐标
x_center = int((x1 + x2) / 2)
y_center = int((y1 + y2) / 2)

# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，此代码仅为示例，您需要根据您的实际情况进行调整和修改。