CANopennode的Makefile怎么生成.so文件

生成.so文件的Makefile步骤如下：

1. 在Makefile中定义生成.so文件的目标文件和依赖文件

例如：

TARGET = libcanopennode.so
OBJ = canopennode.o
DEPS = $(wildcard *.h)

2. 定义编译器和编译选项

例如：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -fPIC

3. 定义链接器和链接选项

例如：

LD = gcc
LDFLAGS = -shared

4. 定义生成.so文件的规则

例如：

$(TARGET): $(OBJ)
	$(LD) $(LDFLAGS) $(OBJ) -o $@

%.o: %.c $(DEPS)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

这个规则表示，生成.so文件的依赖是目标文件$(OBJ)，生成.so文件的命令是使用链接器$(LD)和链接选项$(LDFLAGS)将目标文件$(OBJ)链接起来，输出为$(TARGET)。

同时，还定义了生成目标文件的规则，即依赖于.c文件和头文件$(DEPS)，命令是使用编译器$(CC)和编译选项$(CFLAGS)将.c文件编译成目标文件$(OBJ)。

5. 在Makefile中加入上述规则后，使用make命令即可生成.so文件。