请用java编写一个服务器端网络程序，实现多线程的TCP网络程序，通过端口8081响应客户端连接，向每一个连接的客户端发送“Hello！”，并编写客户端网络程序进行测试，输出接收到的数据。

好的，以下是Java的示例代码。首先是服务器端的示例代码：

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class Server {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8081);
        System.out.println("Listening on 0.0.0.0:8081");

        while (true) {
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            System.out.println("Accepted connection from: " + clientSocket.getInetAddress().getHostAddress());

            Thread clientThread = new Thread() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        OutputStream outputStream = clientSocket.getOutputStream();
                        outputStream.write("Hello!".getBytes());
                        outputStream.flush();
                        clientSocket.close();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            };
            clientThread.start();
        }
    }
}

接下来是客户端的示例代码：

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.Socket;

public class Client {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Socket socket = new Socket("localhost", 8081);

        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = inputStream.read(buffer);
        System.out.println("Received: " + new String(buffer, 0, len));

        socket.close();
    }
}

您可以将以上代码保存在两个不同的文件中，分别编译并运行服务器端和客户端程序。当客户端程序运行时，它将连接到服务器端并接收服务器发送的“Hello！”消息。