写出双站纯方位角定位的gdop的matlab程序

双站纯方位角定位（Two-station pure azimuth positioning），也称为二维伪距差分定位，通常用于地面移动设备通过测量两个基站信号的时间差来确定其位置。GDOP（几何 Dilution of Precision）是几何精度因子，衡量了定位精度受观测数据误差影响的程度。

以下是一个简单的MATLAB程序示例，用于计算GDOP。假设我们有两个基站的位置和接收机接收到的伪距误差。注意这只是一个基本的示例，实际应用中需要处理更复杂的数据输入和校准。

% 假设已知基站A和B的位置
baseStationA = [x_A; y_A]; % 基站A经纬度坐标
baseStationB = [x_B; y_B]; % 基站B经纬度坐标

% 接收机接收到的从每个基站到接收机的伪距误差
distanceErrorA = r_A + noiseA; % 从A到接收机的伪距误差
distanceErrorB = r_B + noiseB; % 从B到接收机的伪距误差

% 计算距离向量
vectorAB = baseStationB - baseStationA;

% 算术平均法求解位置
receiverPos = (distanceErrorA .* vectorAB) / norm(vectorAB);

% 计算GDOP
rangeErrorA = distanceErrorA - norm(receiverPos - baseStationA);
rangeErrorB = distanceErrorB - norm(receiverPos - baseStationB);

% GDOP公式
dilutionOfPrecision = sqrt((1^2 * rangeErrorA.^2) + (1^2 * rangeErrorB.^2)) / norm(rangeErrorA) / norm(rangeErrorB); % 这里1表示方位角的影响
GDOP = dilutionOfPrecision;

% 输出结果
disp("GDOP值: " + num2str(GDOP));

%