ast2600 运行linux和freertos双系统的boot如何引导

ASPEED AST2600 支持双系统启动，可以通过修改 U-Boot 的配置文件来实现。

首先，需要在 U-Boot 中定义两个命令，分别用于启动 Linux 和 FreeRTOS。可以在 U-Boot 的 `cmd/boot.c` 文件中添加以下内容：

static int do_boot_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    /* 在这里写启动 Linux 的代码 */
    return 0;
}

static int do_boot_freertos(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    /* 在这里写启动 FreeRTOS 的代码 */
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    boot_linux, 1, 0, do_boot_linux,
    "Boot Linux",
    ""
);

U_BOOT_CMD(
    boot_freertos, 1, 0, do_boot_freertos,
    "Boot FreeRTOS",
    ""
);

然后，在 U-Boot 的配置文件中，需要定义两个启动项，分别对应 Linux 和 FreeRTOS。可以在 U-Boot 的 `configs/aspeed_g5_defconfig` 文件中添加以下内容：

CONFIG_BOOTARGS="console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw"
CONFIG_BOOTCOMMAND="boot_linux"
CONFIG_BOOT_FREERTOS=y
CONFIG_BOOT_FREERTOS_CMD="boot_freertos"

在上面的配置中，`CONFIG_BOOTARGS` 是 Linux 启动参数，`CONFIG_BOOTCOMMAND` 是默认启动项，即启动 Linux。`CONFIG_BOOT_FREERTOS` 表示是否启用 FreeRTOS 启动项，`CONFIG_BOOT_FREERTOS_CMD` 是启动 FreeRTOS 的命令。

如果需要启动 FreeRTOS，可以在 U-Boot 的命令行中输入 `boot_freertos` 命令。如果需要启动 Linux，可以在 U-Boot 的命令行中输入 `boot` 命令，或者不输入任何命令，等待默认启动 Linux。