matplotlib设置或查询照相机目标点的位置

在matplotlib中，可以使用`ax.azim`和`ax.elev`属性来查询或设置照相机的视角。这两个属性分别表示照相机从正北方向顺时针旋转的角度和照相机的俯仰角（即从水平方向向下看的角度）。

为了设置或查询照相机的目标点位置，可以使用`ax.dist`、`ax.get_proj()`和`ax.get_axes()`方法。

- `ax.dist`属性表示照相机到目标点的距离，可以通过设置这个属性来缩放图像。例如，`ax.dist = 10`表示照相机到目标点的距离是10个单位长度。

- `ax.get_proj()`方法返回一个4x4的透视变换矩阵，可以用于将3D坐标转换为2D屏幕坐标。

- `ax.get_axes()`方法返回一个元组，包含3个数组成的元素，分别表示x、y和z轴的线性变换矩阵。

下面是一个例子，展示了如何设置照相机的目标点位置：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 创建3D坐标系
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 生成一些数据
x = np.random.standard_normal(100)
y = np.random.standard_normal(100)
z = np.random.standard_normal(100)

# 绘制散点图
ax.scatter(x, y, z)

# 设置照相机的目标点位置
ax.dist = 10
ax.elev = 30
ax.azim = 45

# 获取透视变换矩阵和线性变换矩阵
proj = ax.get_proj()
mtx = ax.get_axes()

# 打印透视变换矩阵和线性变换矩阵
print("Projection matrix:\n", proj)
print("Linear transformation matrix:\n", mtx)

plt.show()

在这个例子中，我们设置了照相机的目标点位置，然后通过调用`ax.get_proj()`方法和`ax.get_axes()`方法获取透视变换矩阵和线性变换矩阵，最后打印这两个矩阵。这些矩阵可以用于将3D坐标转换为2D屏幕坐标，或者用于其他计算。