51单片机直流电机测速显示数码管代码带注释

以下是一个基于51单片机的直流电机测速显示数码管的代码，注释已添加：

#include<reg52.h>    // 引入51单片机头文件

#define uchar unsigned char   // 定义无符号字符类型
#define uint unsigned int     // 定义无符号整型类型

sbit IN1=P3^0;                // 定义IN1引脚，用于控制电机正转
sbit IN2=P3^1;                // 定义IN2引脚，用于控制电机反转

uchar code table[]={         // 定义数码管显示表
  0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
  0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90
};

uint count=0;                // 定义计数器变量

void delay(uint z)           // 定义延时函数
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
    for(y=110;y>0;y--);
}

void main()                  // 主函数
{
  TMOD=0x01;                 // 定时器0工作方式为模式1
  TH0=0xFF;                  // 定时器0初始值为0xFF
  TL0=0xFF;                  // 定时器0初始值为0xFF
  TR0=1;                     // 启动定时器0
  ET0=1;                     // 允许定时器0中断
  EA=1;                      // 开启总中断
  while(1)                   // 无限循环
  {
    IN1=1;                   // 电机正转
    IN2=0;
    P0=table[count/1000];    // 在数码管的第一位显示千位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P0=0x00;                 // 关闭数码管
    P2=0xFE;                 // 在数码管的第一位显示千位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P2=0xFF;                 // 关闭数码管
    
    IN1=0;                   // 电机反转
    IN2=1;
    P0=table[count%1000/100];// 在数码管的第二位显示百位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P0=0x00;                 // 关闭数码管
    P2=0xFD;                 // 在数码管的第二位显示百位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P2=0xFF;                 // 关闭数码管
    
    IN1=1;                   // 电机正转
    IN2=0;
    P0=table[count%100/10];  // 在数码管的第三位显示十位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P0=0x00;                 // 关闭数码管
    P2=0xFB;                 // 在数码管的第三位显示十位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P2=0xFF;                 // 关闭数码管
    
    IN1=0;                   // 电机反转
    IN2=1;
    P0=table[count%10];      // 在数码管的第四位显示个位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P0=0x00;                 // 关闭数码管
    P2=0xF7;                 // 在数码管的第四位显示个位数
    delay(5);                // 延时一段时间
    P2=0xFF;                 // 关闭数码管
  }
}

void timer0() interrupt 1    // 定时器0中断处理函数
{
  TH0=0xFF;                  // 定时器0初始值为0xFF
  TL0=0xFF;                  // 定时器0初始值为0xFF
  count++;                   // 计数器加1
}

该代码通过定时器中断计算电机转速，然后在数码管上显示电机转速。在主函数中，通过控制电机的正反转和不同的数码管显示位，实现对电机转速的计数和显示。同时，通过定时器中断，实现对计数器变量的加1操作，从而计算电机转速。