arduino红外遥控器小车

好的，你需要一个 Arduino 微控制器、红外遥控器、电机驱动器、直流电机、电池和一些连接线。

首先，将电机驱动器连接到 Arduino 上，并将电机连接到电机驱动器上。然后，将红外接收器连接到 Arduino 上，并通过程序来读取接收到的红外信号。根据接收到的信号，控制电机的转动方向和速度，从而实现小车的控制。

下面是一个简单的代码示例：

#include <IRremote.h>

// 定义红外遥控器的按键值
#define KEY_UP 0x18E7D827
#define KEY_DOWN 0x08E7C837
#define KEY_LEFT 0x38E728D7
#define KEY_RIGHT 0x28E7A857
#define KEY_STOP 0x906FF00F

// 定义电机控制引脚
#define ENA 10
#define IN1 9
#define IN2 8
#define ENB 5
#define IN3 7
#define IN4 6

IRrecv irrecv(11);
decode_results results;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  irrecv.enableIRIn();  // 启用红外接收器
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // 读取红外信号
    switch (results.value) {
      case KEY_UP:  // 向前
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 150);
        analogWrite(ENB, 150);
        break;
      case KEY_DOWN:  // 向后
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 150);
        analogWrite(ENB, 150);
        break;
      case KEY_LEFT:  // 向左
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 100);
        analogWrite(ENB, 100);
        break;
      case KEY_RIGHT:  // 向右
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 100);
        analogWrite(ENB, 100);
        break;
      case KEY_STOP:  // 停止
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 0);
        analogWrite(ENB, 0);
        break;
    }
    irrecv.resume();  // 接收下一个红外信号
  }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据自己的电路和需要进行相应的修改。