i2cdetect -y 1检测设备原理

i2cdetect命令是用来扫描I2C总线上的设备地址的工具。在树莓派等Linux系统中，可以通过该命令来查看I2C总线上连接的设备的地址。

具体的检测原理是，i2cdetect命令会向I2C总线上发送一系列的I2C地址，然后检测哪些地址有设备响应。如果有设备响应，那么该地址就被认为是有设备占用的地址，否则就是空闲的地址。

在使用i2cdetect命令时，需要指定I2C总线的编号，例如“i2cdetect -y 1”表示扫描编号为1的I2C总线上的设备地址。当然，在使用该命令前还需要确认I2C总线已经正常连接好了设备，并且驱动已经加载成功。