Arduino向ESP32发送信息并接收ESP32返回的信息，并给出几个例子

好的，我明白你的问题了。以下是几个例子：

1. 发送字符串 "Hello, ESP32!" 到 ESP32，然后接收并打印回复信息：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  Serial.println("Sending message...");
  Serial1.println("Hello, ESP32!"); // 向 ESP32 发送消息
  while(!Serial1.available()); // 等待 ESP32 回复
  String response = Serial1.readString(); // 读取回复
  Serial.println("Received response: " + response);
}

2. 发送数字 42 到 ESP32，然后接收并打印回复信息：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  Serial.println("Sending message...");
  Serial1.write(42); // 向 ESP32 发送数字
  while(!Serial1.available()); // 等待 ESP32 回复
  int response = Serial1.read(); // 读取回复
  Serial.println("Received response: " + String(response));
}

3. 发送一个包含多个数据的数组到 ESP32，然后接收并打印回复信息（需要使用自定义协议）：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}

void loop() {
  Serial.println("Sending message...");
  byte data[] = {1, 2, 3, 4}; // 要发送的数据数组
  Serial1.write(data, sizeof(data)); // 向 ESP32 发送数据数组
  while(!Serial1.available()); // 等待 ESP32 回复
  byte response[4]; // 用来存储回复的数据数组
  Serial1.readBytes(response, sizeof(response)); // 读取回复
  Serial.print("Received response: ");
  for(int i=0; i<sizeof(response); i++) {
    Serial.print(response[i]);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

这些例子展示了如何使用 Arduino 和 ESP32 进行简单的串口通信。你可以根据自己的需求，进一步自定义协议并实现更复杂的通信。