stc89c52rc循迹避障小车代码

STC89C52RC是一款常用的单片机芯片，常用于嵌入式系统开发。循迹避障小车是一种基于该芯片的智能小车，可以通过传感器感知周围环境并做出相应的动作。以下是一个简单的STC89C52RC循迹避障小车代码示例：

#include <reg52.h>

sbit leftSensor = P1^0;  // 左侧传感器引脚
sbit rightSensor = P1^1;  // 右侧传感器引脚
sbit leftMotor = P2^0;  // 左侧电机引脚
sbit rightMotor = P2^1;  // 右侧电机引脚

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void main() {
    while(1) {
        if(leftSensor == 0 && rightSensor == 0) {  // 同时检测到黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 1;  // 右侧电机停止
        }
        else if(leftSensor == 0 && rightSensor == 1) {  // 只检测到左侧黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 1;  // 右侧电机停止
        }
        else if(leftSensor == 1 && rightSensor == 0) {  // 只检测到右侧黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 0;  // 右侧电机正转
        }
        else {  // 未检测到黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 0;  // 右侧电机正转
        }
        delay(10);  // 延时一段时间后再次检测
    }
}

这段代码实现了一个简单的循迹避障小车功能，通过左右两个传感器检测地面上的黑线，根据检测结果控制左右电机的转动来实现循迹和避障功能。