使用Qt中的QUdpSocket类来实现节点之间的通信。

QUdpSocket类是Qt网络模块中的一个类，可以用于进行UDP协议的通信，以下是使用QUdpSocket类实现节点之间通信的步骤：

1. 创建QUdpSocket对象

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);

2. 绑定端口号和IP地址

udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, 8888);

其中QHostAddress::AnyIPv4表示监听任意IPv4地址，8888是端口号。

3. 发送数据

QByteArray data = "Hello World";
QHostAddress receiverAddress("192.168.1.100");
quint16 receiverPort = 8888;
udpSocket->writeDatagram(data, receiverAddress, receiverPort);

其中，data是要发送的数据，receiverAddress和receiverPort是接收方的地址和端口号。

4. 接收数据

connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MyClass::onReadyRead);

...

void MyClass::onReadyRead()
{
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        QHostAddress senderAddress;
        quint16 senderPort;
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),
                                &senderAddress, &senderPort);
        // 处理接收到的数据
    }
}

在onReadyRead()函数中，通过readDatagram()函数读取接收到的数据，并通过senderAddress和senderPort获取发送方的地址和端口号。