opencv 自制标定板

OpenCV自制标定板，是指在使用OpenCV进行相机标定时，采用自己制作的标定板进行标定。标定板可以是任何形状的板材，通常采用黑白棋盘格或圆形栅格的标定板。

自制标定板主要分为以下步骤：

1. 设计标定板：根据实际需求，确定标定板的形状和大小，通常采用A4纸或者宣纸打印的方式制作，也可以采用其他材料制作标定板。

2. 印制标定板：将制作好的标定板进行打印或者绘画，根据实际需求确定标定板的格子大小和数量。

3. 安装标定板：将标定板固定在拍摄相机的前方，保证相机和标定板之间的距离和角度不变，并且保证光线充足、均匀。

4. 拍摄标定板：使用相机拍摄标定板，保证标定板在相机视野内。

5. 数据读取：使用OpenCV对拍摄的标定板进行处理，提取出标定板上的角点坐标信息。

6. 标定：根据标定板上的角点信息，进行相机内参和外参的标定。

自制标定板的好处在于，可以根据实际需求自由调整标定板的大小和形状，以适应不同的拍摄环境和需求。但是需要注意的是，制作标定板需要保证精度和准确性，避免影响相机标定的效果。