写一个中点brensenham算法

中点Bresenham算法是一种用于在计算机图形学中绘制直线的算法，特别适合于像素画图，因为它减少了不必要的像素计算，尤其是在高分辨率屏幕上。这个算法基于一个简单的数学原理，就是判断从起点到终点是否偏离目标水平线或垂直线超过半个像素的距离。

以下是基本的中点Bresenham算法的伪代码：

def bresenham(x1, y1, x2, y2):
    dx = abs(x2 - x1)
    dy = abs(y2 - y1)

    steep = (dy > dx)  # 判断斜率
    if steep:
        x1, y1 = y1, x1  # 将坐标对转换为水平方向
        x2, y2 = y2, x2

    swapped = False  # 如果需要交换x和y轴
    if x1 > x2:
        x1, x2 = x2, x1
        y1, y2 = y2, y1
        swapped = True

    dx, dy = dx % 2, dy % 2  # 初始化步长

    x, y = x1, y1  # 当前位置
    for i in range(int(abs(dx) + abs(dy))):
        if swapped:
            yield (y, x)  # 输出像素坐标
        else:
            yield (x, y)
        
        if dy > 0:
            y += 1
            dy -= 2
        if dx > 0:
            x += 1
            dx -= 2

在这个算法中，通过递减`dx`和`dy`以及改变它们的值来跟踪像素。当`dy`大于0时，向右移动并向下移动；当`dx`大于0时，向右移动。每一步都检查是否需要跨越半个像素，如果需要就记录点。