axi_gpio 读写例子

下面是一个简单的 AXI GPIO 读写例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xstatus.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID

XGpio Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */

int main(void)
{
    int Status;
    u32 DataRead;
    u32 DataWrite = 0x55;

    /* Initialize the GPIO driver */
    Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        printf("GPIO initialization failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* Set the direction of the GPIO pins */
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0x00); /* Set as input */
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 2, 0xFF); /* Set as output */

    /* Write to the GPIO pins */
    XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 2, DataWrite);

    /* Read from the GPIO pins */
    DataRead = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1);
    printf("GPIO data read: 0x%x\n", DataRead);

    return 0;
}

在此例子中，我们使用 Xilinx 提供的 AXI GPIO 驱动程序来进行读写操作。首先，我们需要定义一个 `XGpio` 结构体以及一个设备 ID 变量 `GPIO_DEVICE_ID`，它们分别表示 GPIO 的实例和设备 ID。在 `main` 函数中，我们使用 `XGpio_Initialize` 函数来初始化 GPIO 实例。然后，使用 `XGpio_SetDataDirection` 函数来设置 GPIO 管脚的方向，这里我们将管脚 1 设置为输入，管脚 2 设置为输出。接着，我们使用 `XGpio_DiscreteWrite` 函数将数据写入 GPIO 管脚 2 中，使用 `XGpio_DiscreteRead` 函数从 GPIO 管脚 1 中读取数据。最后，我们将读取到的数据打印到控制台上。

需要注意的是，这个例子仅仅是一个简单的演示，实际应用中需要根据具体的需求进行修改。