ros2编译报错 1 package had stderr output: my_package

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1. 请提供完整的错误输出信息，包括 stderr 和 stdout。

2. 请检查您的代码是否存在语法错误或逻辑错误。

3. 请检查您的依赖项是否正确安装，并且版本是否匹配。

4. 请检查您的环境变量是否正确设置，例如 ROS_DISTRO 和 ROS_PACKAGE_PATH。

5. 如果您使用的是 ROS 2 版本，请确保您的代码和依赖项都是 ROS 2 兼容的。

6. 如果您使用的是 Windows 操作系统，请确保您已经正确安装了 Visual Studio 等必要的工具。

7. 如果您使用的是 Linux 操作系统，请确保您已经正确安装了必要的依赖项，例如 gcc、g++、cmake 等。

如果您还有其他问题，请提供更多信息以便于排查问题。