利用stm32库函数是如何进行中断程序编写的?请结合具体电路,写出串口中断程序。
时间: 2024-05-07 08:19:19 浏览: 94
STM32库函数说明之-5-外部中断事件控制器(EXTI).docx
中断程序是通过在STM32芯片上配置相关寄存器来实现的。在使用库函数时,我们可以使用HAL库中的函数来进行中断程序编写。
下面以串口中断程序为例,假设我们使用的是STM32F103芯片,并且已经正确配置了串口1的硬件连接。
首先,在main函数中需要使能中断,并且设置中断优先级:
```
int main(void) {
// 使能全局中断
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
// 其他初始化代码
// ...
}
```
然后,我们需要在中断处理函数中编写实际的代码。首先,我们需要定义中断处理函数:
```
void USART1_IRQHandler(void) {
// 中断处理代码
// ...
}
```
在中断处理函数中,我们需要判断是哪个中断触发了该函数,这里是串口中断,因此需要判断USART1是否触发了中断:
```
void USART1_IRQHandler(void) {
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) {
// 串口接收中断触发
// ...
}
}
```
接下来,我们可以在该中断处理函数中编写实际的代码。例如,如果我们想要通过串口1将接收到的数据原样发送出去,可以使用以下代码:
```
void USART1_IRQHandler(void) {
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) {
// 串口接收中断触发
uint8_t data = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 1000); // 接收数据
HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 1000); // 发送数据
}
}
```
以上代码将接收到的单个字节数据原样发送回去,其中HAL_UART_Receive函数用于接收数据,HAL_UART_Transmit函数用于发送数据。
最后,我们需要在main函数中初始化串口,并且启用中断:
```
int main(void) {
// 初始化串口
MX_USART1_UART_Init();
// 使能全局中断
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
// 其他初始化代码
// ...
}
```
其中,MX_USART1_UART_Init()函数用于初始化串口,HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数用于设置中断优先级分组方式,HAL_NVIC_EnableIRQ函数用于使能中断。
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