ignition 中弹窗为什么会覆盖主画面

在Ignition中，弹窗可能会覆盖主画面是因为弹窗的模态属性被设置为“模态”（Modal）了。模态属性是指一个组件是否会阻塞用户与其他组件的交互。当弹窗的模态属性设置为“模态”时，用户无法与主画面进行交互，直到关闭弹窗。

如果您希望弹窗不覆盖主画面，可以将弹窗的模态属性设置为“非模态”（Modeless）。这样，用户就可以在弹窗打开的同时继续与主画面进行交互。

要将弹窗的模态属性设置为非模态，请按照以下步骤操作：

1. 在弹窗组件的属性编辑器中，找到“模态”属性。
2. 将“模态”属性的值设置为“否”（No）。
3. 保存并运行项目，测试弹窗是否不再覆盖主画面并且可以同时与主画面进行交互。

通过这种方式，您可以在Ignition中设置弹窗为非模态，以确保弹窗不会覆盖主画面并且可以同时与主画面进行交互。

相关问题

ignition视觉设计 视觉窗口跳转画面代码

以下是在ROS中使用Ignition Gazebo和rviz进行视觉窗口跳转的示例代码：

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import Int32

class MyNode(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('my_node')
        self.publisher_ = self.create_publisher(Int32, 'my_topic', 10)
        self.timer_ = self.create_timer(1.0, self.timer_callback)

    def timer_callback(self):
        msg = Int32()
        msg.data = 42
        self.publisher_.publish(msg)

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    node = MyNode()
    rclpy.spin(node)
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

这是一个最简单的ROS节点，它只是在每秒钟发布一个整数值42到`my_topic`主题。您可以根据您的需求修改此代码以实现您的目标。然后，您可以在另一个ROS节点中订阅此主题并将其用作Ignition Gazebo或rviz中的视觉窗口跳转信号。

ignition Vision 通过下拉菜单做画面跳转如何设计脚本

要通过下拉菜单实现画面跳转，需要先设计好下拉菜单和每个选项对应的画面。然后在Unity中编写脚本，实现下拉菜单的交互功能。

以下是一个简单的示例脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class DropdownController : MonoBehaviour
{
    public Dropdown dropdown;
    public GameObject[] panels;

    void Start()
    {
        dropdown.onValueChanged.AddListener(OnDropdownValueChanged);
    }

    void OnDropdownValueChanged(int value)
    {
        for (int i = 0; i < panels.Length; i++)
        {
            panels[i].SetActive(i == value);
        }
    }
}

在这个示例中，我们需要一个`Dropdown`组件和多个画面`panels`（每个选项对应一个画面）。在`Start`方法中，我们为`Dropdown`的`onValueChanged`事件添加一个监听器`OnDropdownValueChanged`。当下拉菜单的选项值改变时，`OnDropdownValueChanged`方法会被调用。在这个方法中，我们遍历所有的画面，将与选中的选项对应的画面设置为激活状态，其它画面设置为非激活状态。

在使用这个脚本时，只需要将它挂载到一个空对象上，并将`Dropdown`和`panels`设置好即可。需要注意的是，选项的顺序必须与`panels`数组中的顺序对应。