linux系统下怎么删除vscode的依赖库

您可以使用命令行工具在 Linux 系统下删除 VS Code 的依赖库。首先，打开终端并输入以下命令：sudo apt-get remove code。这将卸载 VS Code。接下来，您可以使用以下命令删除 VS Code 的依赖库：sudo apt-get autoremove。这将删除 VS Code 的所有依赖库。

相关问题

linux系统的VScode安装PCL

### 如何在Linux系统的VSCode中安装配置PCL点云库

#### 安装依赖项
为了成功安装和配置PCL，在Ubuntu系统上需先确保已安装必要的依赖包。这可以通过更新软件源列表并安装指定的开发工具来完成[^1]。

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

#### 下载与构建PCL
获取最新版本的PCL源码，并按照官方指南进行编译安装。通常推荐使用稳定版发布，以减少潜在兼容性问题：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

#### VSCode项目设置
创建一个新的工作区或打开现有目录作为VSCode的工作空间。接着初始化CMakeLists.txt文件以便于后续操作[^2]:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(PCLDemo)

find_package(PCL 1.8 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

file(GLOB SOURCES "src/*.cpp")
add_executable(pcl_test ${SOURCES})
target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

对于`*.cpp`源代码文件，则应放置在一个名为`src`子文件夹内；上述脚本会自动查找这些文件并将它们添加到目标二进制程序中去。

#### C/C++扩展插件配置
为了让VSCode能够识别PCL头文件的位置以及提供智能感知功能，需要编辑`.vscode/c_cpp_properties.json`:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3", 
                "/usr/local/include/pcl-1.9", // 或者其他实际安装位置
                ...
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14"
        }
    ]
}

注意替换路径为具体的Eigen3和PCL安装路径。如果通过ROS或其他方式安装了不同版本号，请相应调整。

#### 编译运行测试案例
最后一步是在终端里执行命令启动调试器或者直接点击绿色播放按钮让VSCode帮我们调用CMake生成最终的应用程序。确保一切正常之后就可以开始编写基于PCL的应用逻辑了。

linux下vscode c++环境配置

在Linux环境下配置Visual Studio Code (VSCode) 用于C++开发，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装必要的插件**：
- 安装C/C++支持插件：访问Marketplace安装"ms-vscode.cpptools"，这是官方推荐的C++支持插件。

2. **设置终端集成**：
- 打开VSCode，点击左上角的"终端" > "首选项" > "设置"，搜索`terminal.integrated.shell.linux`，将默认的shell路径设置为你Linux系统的shell（如`"/bin/bash"`）。

3. **配置CMake**（如果你计划使用CMake）：
- 安装CMake并配置CMake路径。在设置中添加`"cmake.binaryPath"`，指向CMake可执行文件的位置。

4. **设置构建工具**：
- 如果你打算使用g++等编译器，可以在`"tasks.json"`里配置任务。例如，创建一个任务配置文件，在`.vscode/tasks.json`中加入：

     {
       "version": "2.0.0",
       "tasks": [
         {
           "label": "build",
           "type": "shell",
           "command": "g++",
           "args": ["-std=c++11", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
           "problemMatcher": []
         }
       ]
     }

5. **配置代码跳转**：
- 使用插件如"C/C++ Debug"配置调试配置，以便从代码直接启动程序、设置断点等。

6. **检查环境变量**：
确保你的系统已经安装了必要的库和依赖，比如gcc、g++、make等，并检查它们是否添加到了PATH环境变量中。

7. **测试配置**：
创建一个简单的C++源代码文件，尝试通过VSCode的构建按钮或任务运行它，检查编译和运行是否正常。