高斯数据库 中的PCK是什么
时间: 2024-02-20 11:37:32 浏览: 118
PCK(Percentage of Correct Keypoints)是一种计算机视觉领域中用来评估人体姿势估计算法准确度的指标它是通过在预测的关键点和真实关键点之间计算欧氏距离,然后将距离小于一定阈值的关键点视为正确匹配的关键点,从而计算出算法的准确率。PCK值通常以百分比表示,表示正确匹配的关键点在所有关键点中所占的比例。 高斯数据库中的PCK指标具体含义需要根据具体的任务和数据集来理解。
相关问题
matlab中pck函数用法
在MATLAB中,pck函数是用于计算两个姿态估计结果之间的平均误差的函数。它通常用于评估姿态估计算法的性能。
pck函数的用法如下:
```
error = pck(groundTruth, prediction, threshold)
```
其中,`groundTruth`是一个矩阵,每一行表示一个姿态的真实标注,每一列表示一个关键点的坐标。`prediction`也是一个矩阵,每一行表示一个姿态的预测结果,每一列表示一个关键点的坐标。`threshold`是一个阈值,用于判断预测结果是否正确。
pck函数会计算所有关键点在给定阈值下的平均正确率,并返回一个标量值作为平均误差。
pck的 metrics参数是什么
pck(Percentage of Correct Keypoints)是一种用于评估姿态估计模型性能的指标,在计算机视觉领域中广泛使用。
在使用pck指标时,我们需要先定义一个阈值d,然后将模型预测的关键点与真实关键点进行比较,如果它们之间的距离小于d,则认为该点是正确的。最终,我们将正确的关键点数量除以总关键点数量,得到模型的pck值。
在Python中,可以使用以下函数来计算pck:
```python
def pck(pred, gt, d):
"""
Compute Percentage of Correct Keypoints (PCK) given the predicted and ground-truth keypoint
positions and the distance threshold d.
"""
num_keypoints = pred.shape[0]
correct_keypoints = 0
for i in range(num_keypoints):
if np.linalg.norm(pred[i] - gt[i]) <= d:
correct_keypoints += 1
return correct_keypoints / num_keypoints
```
其中,pred和gt分别是预测的关键点和真实关键点的坐标数组,d是距离阈值。
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