再基于以上程序，再加入红外传感器测量当前转速，并且使用oled显示当前转速和设定转速

好的，您可以先接入红外传感器并进行转速测量，然后使用OLED显示当前转速和设定转速。以下是一个简单的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import Adafruit_SSD1306

# 初始化OLED显示屏
oled = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=None)
oled.begin()
oled.clear()
oled.display()

# 初始化GPIO口和红外传感器
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
sensor_pin = 11
GPIO.setup(sensor_pin, GPIO.IN)

# 设定目标转速
target_rpm = 1000

# 测量转速的函数
def measure_rpm():
    start_time = time.time()
    count = 0
    while time.time() < start_time + 1:  # 测量1秒钟内的脉冲数
        if GPIO.input(sensor_pin) == GPIO.HIGH:
            count += 1
    rpm = count / 1 * 60  # 计算转速
    return rpm

# 显示转速的函数
def display_rpm(rpm):
    oled.clear()
    oled.setCursor(0, 0)
    oled.print("Current RPM:")
    oled.setCursor(0, 16)
    oled.print(str(int(rpm)))
    oled.setCursor(0, 32)
    oled.print("Target RPM:")
    oled.setCursor(0, 48)
    oled.print(str(target_rpm))
    oled.display()

# 主程序
while True:
    rpm = measure_rpm()
    display_rpm(rpm)

请注意，上述代码仅仅是一个简单的示例，您需要根据实际情况进行修改和优化。另外，您还需要根据具体的硬件连接方式进行引脚的设置和修改。