linux下qt使用modbustcp,Qt Modbus TCP 通讯读写操作

在 Linux 下使用 Qt 实现 Modbus TCP 通讯读写操作可以参考以下步骤：

1. 首先，在 Qt 项目中添加 Modbus 库，可以通过在 .pro 文件中添加以下代码实现：

QT += modbus

2. 在代码中引入 Modbus 头文件：

#include <QModbusTcpClient>

3. 创建 Modbus 客户端对象并连接到 Modbus 设备：

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, address);
client->setTimeout(timeout);
client->setNumberOfRetries(retries);

if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "连接 Modbus 设备失败";
    return;
}

其中，port、address、timeout、retries 分别为 Modbus 设备的端口号、IP 地址、超时时间和重试次数。

4. 实现读取 Modbus 寄存器的操作：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                const QModbusDataUnit unit = reply->result();
                for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
                    const QString text = tr("Address: %1, Value: %2")
                            .arg(startAddress + i).arg(unit.value(i));
                    qDebug() << text;
                }
            } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生协议错误: %1 (code: 0x%2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
            } else {
                qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: %1 (code: %2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->error());
            }
            reply->deleteLater();
        });
    } else {
        delete reply;
        qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: 超时");
    }
} else {
    qDebug() << tr("读取 Modbus 寄存器时发生错误: %1")
                .arg(client->errorString());
}

其中，startAddress、count、slaveAddress 分别为寄存器的起始地址、寄存器数量和从机地址。

5. 实现写入 Modbus 寄存器的操作：

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, count);
for (uint i = 0; i < count; i++)
    writeUnit.setValue(i, values[i]);
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                qDebug() << "写入 Modbus 寄存器成功";
            } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生协议错误: %1 (code: 0x%2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
            } else {
                qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: %1 (code: %2)")
                            .arg(reply->errorString()).arg(reply->error());
            }
            reply->deleteLater();
        });
    } else {
        delete reply;
        qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: 超时");
    }
} else {
    qDebug() << tr("写入 Modbus 寄存器时发生错误: %1")
                .arg(client->errorString());
}

其中，values 为要写入的寄存器值数组。

以上就是在 Linux 下使用 Qt 实现 Modbus TCP 通讯读写操作的基本步骤。