设计STM32F4和上位机的串口通信对话逻辑，编写程序代码，编译调试后下载到开发板运行测试。 要求设计至少3个简单的对话逻辑，STM32F4在收到上位机发过来的“提问”字符串后，返回相应的“答案”给上位机。

在STM32F4和上位机之间建立串口通信，我们可以采用USART通信模块，以下是基本的通信流程和一个简化的示例代码。这里我们设定STM32F4作为从设备，接收并响应上位机的数据。

**1. 初始化串口通信：**

#include "stm32f4xx_hal.h"

void USART_Init(void) {
    // 初始化USARTx
    usart_handle.Instance = USARTx;
    HAL_UART_Init(&usart_handle);
}

**2. 数据收发函数：**

// 发送数据
void UART_SendString(char* data) {
    while (*data != '\0') {
        HAL_UART_Transmit(&usart_handle, (uint8_t*)data, 1,延时等待时间);
        data++;
    }
}

// 接收数据
char UART_ReceiveChar() {
    uint8_t ch = HAL_UART_Receive(&usart_handle, &recieved_char, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch == CR ? '\n' : (ch == LF ? '\r' : (char)ch);
}

**3. 对话逻辑示例：**

static char response[50] = {0}; // 存放答案

void HandleCommand(char command[]) {
    if (strcmp(command, "问你好吗?") == 0) {
        strcpy(response, "我很好，谢谢!");
    } else if (strcmp(command, "你叫什么名字?") == 0) {
        strcpy(response, "我是STM32F4!");
    } else {
        // 如果命令不匹配，发送默认回应
        strcpy(response, "抱歉，我不明白你的问题!");
    }

    UART_SendString(response);
}

int main() {
    USART_Init();
    // 永不停止接收和处理命令
    while (1) {
        char input_char = UART_ReceiveChar();
        if (input_char == '!') { // 上位机结束符
            break;
        } else if (isprint(input_char)) { // 只处理打印字符
            handleCommand((char*)&input_char);
        }
    }
    return 0;
}

**