stm32中定时器代码写一个
时间: 2025-01-04 11:37:09 浏览: 7
在STM32微控制器中,定时器是一种常见的硬件模块,用于实现精确的时间测量和计数功能。这里是一个基本的GPIO外部中断触发的定时器初学者示例,使用了TIM1定时器:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义定时器配置结构体
TIM_HandleTypeDef htim1;
// TIM1初始化函数
void TIM1_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设置周期为1秒(假设系统频率为100MHz)
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000U) - 1; // 根据系统时钟频率调整预分频值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数
if (HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitStruct) != HAL_OK) {
while (1);
}
// 开启TIM1计时器
HAL_TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
// 设置外部中断触发
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 例如GPIOA的Pin0连接到TIM1的输入捕获/更新引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启动NVIC对TIM1中断的处理
}
// TIM1中断服务函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 处理定时器中断
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 当计数达到设定值时,清除标志并开始新的计数
HAL_TIM_FLAG_Clear(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
}
}
int main(void) {
// 初始化系统时钟等
// ...
// 初始化TIM1
TIM1_Init();
while (1) {
// 主程序在此处运行...
}
return 0;
}
```
在这个例子中,当TIM1计数满时,会产生一个外部中断,然后TIM1_IRQHandler()会被调用。在这里你可以根据需要处理这个中断事件,比如记录时间或启动某个操作。
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