Arduino IDE有没有内置的错误排查工具？

Arduino IDE的默认配置主要是为了便于快速开发，它并没有提供全面的错误跟踪和调试工具，尤其是对于复杂的错误排查。不过，它确实有一些基础的错误检查，比如语法检查、编译警告等。如果你的代码报错，IDE会显示出错误消息和行号，这对于定位简单的语法错误很有帮助。

然而，对于更深层次的问题，比如运行时错误或者内存泄漏，你可能需要借助外部工具，比如配合使用"Arduino Debug"这样的插件，或者使用更专业的IDE（如Arduino for STM32），以及利用断点和序列监视来逐步调试程序。如果你的工作涉及到更复杂的嵌入式系统开发，可能还需要考虑使用其他第三方调试工具，如J-Link或ST-Link调试器。