小鹏汽车行为规划算法

小鹏汽车的行为规划算法主要包括系统迭代、自动驾驶和智能座舱方面的设计。其中，小鹏汽车在自动驾驶方面采用了端到端的信号灯意图网络(TIN)来实现驾驶规划意图预测。

TIN网络通过学习人类驾驶员对红绿灯变化的响应，无需明确识别信号灯位置的情况下，直接输出车辆应采取的动作，如左转、直行等。它的输入是原始图像序列，输出是驾驶规划意图预测。这种算法的应用使得小鹏汽车在复杂城市道路环境中能够实现城市记忆行车，解决80%的通勤问题。

小鹏汽车的行为规划算法的设计使得其在自动驾驶领域取得了较大的成功，并且在开发模式上与特斯拉较为接近。