ITM 和STM trace的區別

ITM和STM trace都是用于调试信息输出的工具，但它们有一些区别。
ITM是Cortex-M3/M4/M7系列MCU内核的调试组件，可以通过SWO接口实现printf输出。而STM trace是ST公司提供的一种调试工具，可以通过JTAG/SWD接口实现printf输出，并且可以实现更多的调试功能，例如跟踪程序的执行情况、查看变量的值等等。
总的来说，ITM是内核自带的调试组件，而STM trace是外部调试工具，功能更加强大。但是在一些简单的应用场景下，ITM也可以实现printf输出的功能。

相关问题

instruction trace和 instrumentation trace的區別

根据提供的引用内容，可以了解到instruction trace和data trace是两种不同的跟踪方式。其中，instruction trace是通过Embedded Trace Macrocell (ETM)来跟踪指令的执行流程，而data trace则是通过DataWatchpoint and Trace (DWT)或者ITM来跟踪数据的变化。而instrumentation trace并不是一种跟踪方式，而是指在程序中插入一些代码来跟踪程序的执行情况，例如记录函数的调用次数、记录变量的取值等等。因此，instruction trace和instrumentation trace是两个不同的概念，前者是通过硬件来跟踪指令的执行流程，后者是通过在程序中插入代码来跟踪程序的执行情况。

ITM filter

ITM filter是指Iterative Truncated Mean filter，即迭代截断均值滤波器。这个滤波器主要用于噪声抑制，特别是在图像处理中。它通过迭代计算每个像素点的局部平均值，并将与该像素差异较大的邻域像素排除在外，从而达到去噪的效果。

该滤波器的基本思想是将窗口内的像素值进行排序，然后去掉排序结果中的最大和最小值，并计算剩余像素的平均值作为当前像素的新值。这个过程会不断迭代，直到满足预设的条件为止。

通过使用ITM filter，可以有效地减少图像中的噪声，提高图像的质量和清晰度。