ardunio 按钮控制步进电机的正反转

要实现按钮控制步进电机的正反转，你需要连接一个按钮和一个步进电机，然后编写控制代码。以下是一个可能的示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义按钮引脚
const int buttonPin = 2;

// 定义步进电机引脚
const int motorPin1 = 8;
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;

// 定义步进电机转速和步数
const int stepsPerRevolution = 200;
const int motorSpeed = 100;

// 创建步进电机对象
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  // 初始化按钮和步进电机引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  myStepper.setSpeed(motorSpeed);
}

void loop() {
  // 读取按钮状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 如果按钮被按下
  if (buttonState == LOW) {
    // 控制步进电机正转
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  } else {
    // 控制步进电机反转
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  }
}

这段代码假设你将按钮连接到了 Arduino 的 2 号引脚，将步进电机连接到了 8、9、10、11 号引脚。当按钮被按下时，步进电机会正转一圈；否则，步进电机会反转一圈。你可以根据自己的需要修改代码中的引脚和其他参数。