halcon获取鼠标坐标

### 如何在Halcon中获取鼠标坐标

为了实现交互式的图像处理应用，在 Halcon 中可以通过特定算子来捕获用户的鼠标点击事件并读取相应的坐标位置。具体来说，`get_mposition` 算子可以用于实时监测当前鼠标的指针位置；而 `get_mouse` 则允许捕捉到一次性的鼠标按键动作及其发生的坐标。

对于连续跟踪鼠标移动的情况：

// 获取窗口句柄
window_open (512, 512, 'black', [], WindowHandle)

while (true)
    // 实时获得鼠标当前位置
    get_mposition (WindowHandle, Row, Column, ButtonState)
    
    // 打印或显示坐标信息
    dev_set_color('green')
    disp_message(WindowHandle, "Mouse Position: (" + str(Row) + ", " + str(Column) + ")", 'top_left')

    // 如果按下ESC键退出循环
    if ButtonState == 27
        break;
    endif
endwhile

当需要响应单次的鼠标点击操作时，则应采用如下方式：

// 准备接收鼠标左键点击事件
set_system ('mouse_event','down')

// 显示图片或其他图形对象以便于用户定位目标区域
read_image (Image, 'fabrik')

// 创建一个新窗口展示该图像
disp_obj (Image, WindowHandle)

// 等待用户点击屏幕上的任意一点
get_mouse (Row, Column, Button)

if Button == 'left'
    // 用户已通过左键确认了一个具体的像素点
    message_dialog ('Selected Point at row:' + num2str(Row)+ ', column:'+num2str(Column))
endif

上述代码片段展示了两种不同场景下如何利用 Halcon 的内置功能收集来自用户的输入数据——即鼠标的 X 和 Y 坐标值[^1]。