IPOPT安装matlab

要在Matlab中安装IPOPT，您需要以下步骤：

1. 安装IPOPT的依赖项C-Frost。您可以按照引用中提供的说明来安装ipopt。

2. 下载并安装Jsonlab。Jsonlab是一个Matlab工具，用于处理JSON格式的文件。根据引用，您需要下载Jsonlab文件并将其路径添加到Matlab的路径中，这样才能在Matlab中打开生成的output.json文件。

3. 编写AMPL模型文件。AMPL是一种建模语言工具，用于描述优化问题。您可以使用AMPL语法编写问题的模型。

4. 调用Ipopt求解器。根据引用，一旦您在AMPL中制定了问题，您可以使用已编译的Ipopt AMPL求解器可执行文件ipopt来解决问题。请注意，连接您的问题可能需要一些时间来编写代码，但对于大型问题可能更有效。

请根据以上步骤进行操作，以在Matlab中安装IPOPT并使用它解决您的优化问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [C-Frost安装及Cassie计算样例](https://blog.csdn.net/qq_43309940/article/details/127560217)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [MATLAB中使用IPOPT去解NLP问题的接口：AMPL 工具](https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/125535963)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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