halcon 实现一个点像30度移动一定距离

Halcon是一种强大的机器视觉库，主要用于图像处理、特征检测和形状分析等任务。如果你想要用Halcon实现一个点在图像上按照30度角移动特定距离，你可以遵循以下步骤：

1. **初始化**：首先，你需要加载图像，并确定你要移动的点的坐标。

img = hget_image('your_image_path')
point = (x, y) # 点的初始坐标

2. **坐标变换**：利用Halcon提供的几何变换功能（如`ht_get_rot_trans`），计算新位置。假设`dx`和`dy`是水平和垂直方向的移动距离，角度转换成弧度制。

angle_rad = math.radians(30)
rotation_matrix = hrot(angle_rad)   # 创建旋转矩阵
translation_vector = (dx, dy)       # 创建平移向量

# 计算新的点坐标
new_point = htransform(point, rotation_matrix, translation_vector)

3. **应用变换**：将新坐标应用到原始图像上，如果需要，可以使用`hline`或`vline`函数画出移动后的点。

hline(img, new_point[0], img.height(), color=0xff0000)  # 绘制红色直线表示移动
hvline(img, img.width(), new_point[1], color=0xff0000)  # 另一端同样绘制红线

4. **显示结果**：最后保存或显示修改后的图像。

hshow(img, 'image_with_moved_point')