普中51单片机lcd1602驱动代码

在使用51单片机（如8051系列）控制LCD1602液晶显示器时，通常需要编写相应的驱动程序。这里是一个简化版的驱动示例，假设你已经在硬件上连接了LCD的RS、RW、E、DB4~DB7等引脚，并且已经配置好了中断和定时器。

#include <reg52.h> // 使用51汇编语言标准库

// LCD1602寄存器地址
#define LCD_RS  P2^0
#define LCD_RW  P2^1
#define LCD_E   P2^2
#define LCD_DB4 P2^3
#define LCD_DB5 P2^4
#define LCD_DB6 P2^5
#define LCD_DB7 P2^6

void lcd_init() {
    // 设置数据线高阻抗
    LCD_DB4 = LCD_DB5 = LCD_DB6 = LCD_DB7 = 0;

    // 启动显示
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_E = 1; // 发送初始化命令
    delay_ms(2); // 等待指令响应
    LCD_E = 0;
    LCD_RS = 1; // 进入4位模式
    delay_ms(1);
    LCD_RS = 0; // 再次进入4位模式
    command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_CLEARDISPLAY); // 设置功能并清屏
}

void command(unsigned char c) {
    LCD_E = 1;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1; // 写命令
    LCD_DB4 = (c >> 4) & 0x0F;
    LCD_DB5 = (c >> 3) & 0x0F;
    LCD_DB6 = (c >> 2) & 0x0F;
    LCD_DB7 = (c >> 1) & 0x0F;
    LCD_DB4 |= (c << 4);
    LCD_E = 0;
    LCD_RW = 0;
    delay_us(1); // 等待指令执行
}

void data(unsigned char c) {
    LCD_E = 1;
    LCD_RS = 1; // 写数据
    LCD_DB4 = (c >> 4) & 0x0F;
    LCD_DB5 = (c >> 3) & 0x0F;
    LCD_DB6 = (c >> 2) & 0x0F;
    LCD_DB7 = (c >> 1) & 0x0F;
    LCD_DB4 |= (c << 4);
    LCD_E = 0;
    LCD_RW = 0;
    delay_us(1); // 等待数据传输
}

// 显示字符串函数
void lcd_putstr(char *str) {
    while(*str != '\0') {
        data(*str++);
    }
}

// 相关问题:
1. 如何设置LCD1602的工作模式？
2. 如何向LCD1602发送字符?
3. 如果LCD不显示，如何检查驱动是否正常工作？

这个代码提供了一个基本框架，实际应用中还需要根据具体的硬件配置和需求进行调整。请注意，`delay_ms()` 和 `delay_us()` 函数只是简化的延迟函数，实际应用中应使用定时器或者延时宏替换。