MCP惩罚函数示例代码

MCP（Moving Comfort Potential）是一种常用于游戏中的动态步长惩罚函数，它通常用于调整角色的移动速度，确保玩家的游戏体验。以下是一个简单的Python示例，演示如何创建一个基本的MCP惩罚函数：

def mcp_penalty(speed, max_speed, comfort_zone=0.8):
    # 惩罚函数计算
    if speed > max_speed * comfort_zone:
        penalty = (speed - max_speed * comfort_zone) ** 2  # 过快部分的平方惩罚
    else:
        penalty = 0  # 在舒适区内的速度没有惩罚

    return penalty

# 示例用法
max_allowed_speed = 50  # 最大允许速度
current_speed = 60  # 当前速度
penalty_value = mcp_penalty(current_speed, max_allowed_speed)

print(f"当前速度{current_speed}的MCP惩罚值为: {penalty_value}")

在这个例子中，当角色的速度超过最大允许速度的80%（舒适区），就会受到惩罚，随着速度越界越多，惩罚会递增。反之，如果速度在舒适区内，就不会有任何惩罚。

相关问题

配置MCP4551 代码示例

MCP4551是一个12位数字模拟转换器（DAC），常用于工业控制和嵌入式系统中。配置MCP4551的代码示例通常涉及到硬件初始化、选择通道和写入数字值。这里提供一个基本的C代码片段，假设你已经连接了SPI总线：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <SPI.h>

#define MCP4551_ADDRESS 0x60 // I2C地址，注意实际使用时可能根据硬件配置不同
#define MCP4551_DAC SelectionRegister 0x00
#define MCP4551_DATA 0x01

// SPI实例
SPISettings spiSettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE3); // 500kHz SPI clock, MSB first, mode 3
SPIClass spi;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    spi.begin();
    pinMode(SPI_MISO, INPUT); // SPI MOSI pin连接到MCP4551的DIN
    pinMode(SPI_MOSI, OUTPUT); // 初始化为输出
    digitalWrite(SPI_MISO, HIGH); // Set MISO high for master mode
}

void dacWrite(uint8_t channel, uint16_t value) {
    uint8_t data;
    
    // Set channel and data
    data = channel | 0x10; // Channel selection bit is set (bit 4)
    data = value >> 8; // Shift value to MSB for 12-bit write
    
    // Write to MCP4551
    spi.transfer(data, 2);
}

int main() {
    dacWrite(MCP4551_DAC, 0x3C00); // Write a sample value (3.3V at full scale)
    
    // Example of writing to different channels
    dacWrite(MCP4551_DAC, 0x2000); // Channel 0, 2V
    dacWrite(MCP4551_DAC, 0x4000); // Channel 1, 4V
    
    return 0;
}

MCP3021单片机IIC驱动示例代码

MCP3021是一款12位ADC模块，它通过I2C总线与微控制器通信。以下是使用Python和Raspberry Pi的PIL库（模拟I2C）编写的一个简单MCP3021读取数据的示例代码：

import smbus
from PIL import Image

# I2C地址
DEVICE_ADDRESS = 0x68

def read_mcp3021(channel):
    bus = smbus.SMBus(1)  # 使用第1个I2C端口
    data = bus.read_i2c_block_data(DEVICE_ADDRESS, channel + 0x04, 2)
    raw_value = (data[0] << 8) | data[1]
    voltage = (raw_value * 3.3) / (2 ** 12 - 1)
    return voltage

channel = 0
voltage = read_mcp3021(channel)
print(f"Channel {channel} voltage: {voltage} V")

# 示例中只读了一个通道的数据，实际应用中可能需要循环读取多个通道

在这个例子中，`read_i2c_block_data`函数用于从指定地址读取两字节的数据，然后计算出电压值。注意，MCP3021有两个独立的输入通道，每个通道读取前需要先加上特定的偏移量（0x04对应第一个通道）。