matlab 直流电机开环pwm

### 使用MATLAB实现直流电机开环PWM控制

#### 创建SIMULINK模型
为了实现直流电机的开环PWM控制，可以利用Simulink建立控制系统模型。在此过程中，通过配置不同的模块来模拟实际硬件环境下的操作。

% 新建Simulink模型并保存为 'DC_Motor_PWM_Control'
new_system('DC_Motor_PWM-Control');
save_system;

#### 添加必要的组件到SIMULINK模型中
在Simulink库浏览器里找到并拖拽如下几个重要组成部分至新建的工作区：

- **Sine Wave Generator**: 用于生成正弦波作为输入信号源。
- **PWM Generator Block (from Simscape Electrical)**: 将正弦波转换成脉宽调制(PWM)信号。
- **DC Motor Model (from Simscape Electrical)**: 表示被控对象即直流电动机本身。
- **Scope Blocks**: 显示输出电压以及转速响应曲线以便观察实验效果。

#### 配置参数设置
对于每一个加入进来的元件都需要合理设定其内部属性值以匹配具体应用场景的要求。特别是针对`PWM Generator`部分, 应当调整频率、占空比范围等关键特性使之适应目标平台的需求[^1]。

#### 连接各功能块之间的线路
按照逻辑关系依次连接各个节点形成完整的回路结构，确保整个系统的正常运作流程得以体现出来。

#### 编译运行仿真程序
完成上述搭建之后就可以点击“Run”按钮开始执行仿真实验了。此时应该能够看到预先布置好的观测窗口内显示出相应的动态变化趋势图表[^2]。

#### 示例代码片段
下面给出一段简单的Matlab脚本用来辅助构建前述提到的部分核心环节:

open_system('DC_Motor_PWM_Control'); % 打开已有的simulink项目文件
set_param(gcb,'SimulationMode','normal') ;% 设置仿真模式为常规方式
sim('DC_Motor_PWM_Control');           % 启动指定名称的simulink工程进行计算求解过程
close_system('DC_Motor_PWM_Control',0);% 关闭当前打开但未修改过的simulink文档而不保存更改