51单片机红外遥控直流电机转动C语言

下面是一个简单的51单片机红外遥控直流电机转动的C语言代码示例：

#include <reg51.h>

sbit IR = P3^2;   // 红外遥控接收模块的数据输入引脚
sbit IN1 = P1^0;  // H桥驱动模块的IN1引脚，控制直流电机正转
sbit IN2 = P1^1;  // H桥驱动模块的IN2引脚，控制直流电机反转

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    unsigned char key;
    while(1)
    {
        if(IR == 0)  // 判断是否接收到红外遥控信号
        {
            delay(10);  // 延时等待信号稳定
            if(IR == 0)  // 如果仍然为低电平，表示接收到了信号
            {
                switch(key)  // 根据不同的按键值控制直流电机的正反转
                {
                    case 0x45:  // 按键1，控制直流电机正转
                        IN1 = 1;
                        IN2 = 0;
                        break;
                    case 0x46:  // 按键2，控制直流电机停止
                        IN1 = 0;
                        IN2 = 0;
                        break;
                    case 0x47:  // 按键3，控制直流电机反转
                        IN1 = 0;
                        IN2 = 1;
                        break;
                    default:    // 其他按键值，不做处理
                        break;
                }
            }
        }
    }
}

这段代码假设红外遥控接收模块的数据输入引脚为P3.2，H桥驱动模块的IN1和IN2引脚分别连接到P1.0和P1.1引脚。根据不同的按键值控制直流电机的正反转。当接收到红外遥控信号时，先延时10ms等待信号稳定，然后判断是否接收到了信号，如果是，则根据按键值控制直流电机的正反转。如果没有接收到信号，则继续等待。