opencv TrackerMIL c++

下面是一个使用TrackerMIL算法进行目标跟踪的C++示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    // 打开视频文件
    VideoCapture cap("test.mp4");
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cout << "Error opening video file" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 读取第一帧图像
    Mat frame;
    cap >> frame;
    if (frame.empty()) {
        std::cout << "Error reading frame" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 选择ROI
    Rect2d roi = selectROI(frame);

    // 初始化TrackerMIL算法
    Ptr<Tracker> tracker = TrackerMIL::create();
    tracker->init(frame, roi);

    // 循环读取视频帧
    while (true) {
        // 读取下一帧图像
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            break;
        }

        // 更新目标位置
        bool success = tracker->update(frame, roi);
        if (success) {
            // 绘制目标框
            rectangle(frame, roi, Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        // 显示结果
        imshow("Tracking", frame);
        if (waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

该代码首先打开一个视频文件，然后读取第一帧图像，选择ROI，并使用TrackerMIL算法初始化跟踪器。然后，在循环中读取每一帧图像，并使用TrackerMIL算法更新目标位置。如果更新成功，就绘制目标框。最后，显示跟踪结果，并等待用户按下ESC键退出程序。