51单片机定时器T0产生时钟，定时器T1中断扫描键盘编程

以下是基于51单片机的定时器T0产生时钟、定时器T1中断扫描键盘的简单程序：

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code keymap[4][4]={//键盘按键映射表
    {'1','2','3','+'},
    {'4','5','6','-'},
    {'7','8','9','*'},
    {'C','0','=','/'}
};

uchar code keyplace[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};//键盘行扫描码

bit row_flag=0;//行扫描标志位

uchar row,column;//当前行、列

uchar key;//当前按键

uchar timer_count=0;//定时器计数

void T0_init(){//定时器T0初始化
    TMOD|=0x01;//工作在模式1（16位自动重装载）
    TH0=0xfc;//定时器初值，1ms
    TL0=0x66;
    ET0=1;//使能T0中断
    TR0=1;//启动T0
}

void T1_init(){//定时器T1初始化
    TMOD|=0x10;//工作在模式2（8位自动重装载）
    TH1=0xfd;//定时器初值，5ms
    TL1=0xfd;
    ET1=1;//使能T1中断
    TR1=1;//启动T1
}

void key_scan(){//键盘扫描函数
    uchar i,j;
    for(i=0;i<4;i++){//按行扫描
        P0=keyplace[i];//将当前行扫描码输出到P0口
        if(P0!=keyplace[i]){//如果有列有按键按下
            for(j=0;j<4;j++){//按列扫描
                if(P0!=keyplace[i]){//如果当前列有按键按下
                    while(P0!=keyplace[i]);//等待按键松开
                    key=keymap[i][j];//记录当前按键
                    return;
                }
                P0=P0<<1;//切换到下一列
            }
        }
    }
}

void main(){
    T0_init();//初始化定时器T0
    T1_init();//初始化定时器T1
    EA=1;//开启总中断
    while(1){
        if(row_flag){//如果需要扫描键盘
            key_scan();//扫描键盘
            row_flag=0;//清除扫描标志位
        }
    }
}

void T0_isr() interrupt 1{//定时器T0中断服务函数
    TH0=0xfc;
    TL0=0x66;//重新加载计时初值
    timer_count++;//计数器加1
    if(timer_count>=20){//1ms*20=20ms
        timer_count=0;//计数器清零
        row_flag=1;//设置扫描标志位
    }
}

void T1_isr() interrupt 3{//定时器T1中断服务函数
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;//重新加载计时初值
    column++;//列计数器加1
    if(column>=4){//扫描完4列
        column=0;//列计数器清零
        row++;//行计数器加1
        if(row>=4){//扫描完4行
            row=0;//行计数器清零
        }
    }
    P0=keyplace[row];//输出当前行扫描码
    P2=0x0f;//设置P2口低4位为1，用于读取列扫描码
    if((P2&0x0f)!=0x0f){//如果有列有按键按下
        key_scan();//扫描键盘
    }
}

该程序中，定时器T0产生1ms的时钟信号，计数器每计满20次（20ms）就设置扫描键盘的标志位，定时器T1中断每5ms扫描键盘的一行和一列，如果有按键按下就记录当前按键。需要注意的是，程序中使用了定时器T0、T1中断服务函数，需要在程序开头使用`#include<reg51.h>`来包含51单片机的头文件。