rk3568使用can还是canfd合适？

RK3568是一款由Rockchip公司设计的嵌入式处理器，常用于工业控制、物联网设备等应用中。CAN（Controller Area Network）和CAN FD（CAN Flexible Data Rate）是两种不同的现场总线标准，用于在汽车电子和工业自动化系统中进行通信。

CAN标准支持的是较传统的数据传输速率，通常在500kbps到1Mbps之间，适合实时性和可靠性要求较高的应用。而CAN FD在CAN的基础上增加了数据传输速率，最高可达到5Mbps，这对于需要传输大量数据或高速实时通信的应用场景是有利的。

对于RK3568而言，选择CAN还是CAN FD取决于具体的应用需求：

1. 如果应用对实时性要求不高，数据量不大，或者成本和复杂度是主要考虑因素，那么传统的CAN可能就足够了。
2. 如果应用场景需要高速数据传输，比如视频流处理、远程监控或者需要处理更多传感器数据的工业应用，那么采用CAN FD能够提供更高的带宽。
3. 另外，也要考虑硬件支持和软件库是否已经为CAN FD做了优化，如果这些资源有限，可能使用CAN更为直接和成熟。