RLS-EKF联合估算SOC

RLS-EKF联合估算SOC是一种用于电池状态估计的方法，其中RLS代表递归最小二乘，EKF代表扩展卡尔曼滤波。SOC是指电池的剩余容量，是电池状态的重要指标之一。

在RLS-EKF联合估算SOC中，RLS用于在线估计电池的内部参数，如电池的内阻、开路电压等。而EKF则用于估计电池的SOC。这两个方法相互协作，通过不断迭代更新来提高估计的准确性。

具体步骤如下：
1. 初始化：设置初始状态和协方差矩阵。
2. 测量更新：使用测量值来更新状态和协方差矩阵。
3. 预测更新：使用系统模型来预测下一个状态和协方差矩阵。
4. SOC估计：根据预测的状态和测量更新得到的状态进行SOC估计。

通过不断迭代上述步骤，RLS-EKF联合估算SOC可以实现对电池状态的准确估计。