SY4.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Delay (referred from main_api.o).

这个错误是由于链接器无法找到名为Delay的符号，该符号被main_api.o文件引用。这通常是因为编译器无法找到Delay函数的定义，或者在编译时没有正确地链接库文件。

解决此问题的方法可能因编译器和库文件而异，但以下是一些可能的解决方法：

1. 确保在编译时包含了Delay函数的定义或实现。
2. 确保在编译时正确地链接了包含Delay函数的库文件。
3. 检查代码中是否存在拼写错误或语法错误，这可能导致编译器无法正确识别Delay函数。
4. 如果使用的是第三方库，请确保已正确安装和配置该库。