写一份基于stm32f103c8t6单片机和mpu6050，neo6m模块的gps自主导航小车的工程代码

我们可以使用C语言编写基于STM32F103C8T6单片机和MPU6050，NEO6M模块的GPS自主导航小车的工程代码。首先，我们需要构建小车的硬件系统，包括STM32F103C8T6单片机、MPU6050、NEO6M GPS模块、DC电机驱动板、电池等组件。然后，配置好单片机的编程环境，使用C语言开发小车的程序，包括GPS数据处理、路径规划和电机控制等功能。最后，将程序烧录到单片机，完成GPS自主导航小车的编程工作。

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基于stm32f103c8t6对mpu6050的使用

### 回答1：
STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而MPU6050是一种三轴加速度计和三轴陀螺仪组合传感器。要使用STM32F103C8T6控制MPU6050，需要使用I2C协议进行通信。首先需要配置STM32F103C8T6的I2C接口，然后通过I2C协议向MPU6050发送读/写命令获取/设置传感器数据。可以使用STM32CubeMX工具来生成初始化I2C的代码。同时可以使用第三方库来更方便的操作MPU6050。

### 回答2：
基于STM32F103C8T6对MPU6050的使用，可以通过以下步骤实现。

首先，我们需要通过I2C接口连接STM32F103C8T6和MPU6050模块。将MPU6050的SDA引脚连接到STM32F103C8T6的PB7引脚，将MPU6050的SCL引脚连接到STM32F103C8T6的PB6引脚。

接下来，我们需要在STM32CubeMX中进行配置。打开STM32CubeMX软件，选择STM32F103C8T6单片机型号，并配置I2C1作为主机模式。设置PB6和PB7引脚为I2C功能，并使能I2C中断。

然后，我们需要编写相应的代码来初始化I2C和MPU6050。首先，我们需要初始化I2C，并设置MPU6050的地址和访问速率。然后，我们需要配置MPU6050的寄存器，以选择测量范围和采样率等参数。接下来，我们需要启动MPU6050的数据采集。

最后，在主循环中，我们可以通过读取MPU6050的寄存器来获取加速度计和陀螺仪的原始数据。然后，我们可以通过一些计算公式将原始数据转换为实际的加速度和角速度值。

需要注意的是，由于MPU6050的使用较为复杂，上述步骤只是基本的操作流程。如果需要实现更复杂的功能，可能需要进一步学习和了解MPU6050的技术文档和代码示例。

综上所述，基于STM32F103C8T6对MPU6050的使用可以实现通过I2C接口连接，并获取加速度计和陀螺仪的数据。这样可以为项目提供更多有关运动、姿态等方面的信息。