UR机械臂python
时间: 2023-10-29 09:00:03 浏览: 48
UR机械臂的Python上位机编程端口是30001/30002/30003端口。您可以使用socket模块来连接机械臂,并发送控制指令来控制机械臂的运动。首先,您需要配置好机械臂的IP地址和端口号。然后,使用socket.socket函数创建一个socket对象,指定地址族为AF_INET,套接字类型为SOCK_STREAM。接下来,使用socket.connect函数连接到机械臂。最后,通过socket.send函数发送控制指令来控制机械臂的运动。
下面是一个示例代码:
```python
import socket
HOST = '172.22.0.155' # UR机械臂的IP地址
PORT = 30003 # 编程端口号,根据实际情况修改
robot = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
robot.connect((HOST, PORT))
command = "movel(p[-0.2,-0.6,0.300,0,0,0],a=1,v=0.25,t=6)\n".encode()
robot.send(command)
robot.close()
```
在示例代码中,我们首先配置了机械臂的IP地址和编程端口号。然后,创建了一个socket对象并连接到机械臂。最后,发送了一个控制指令给机械臂,指令是控制机械臂移动到指定位置的指令。注意,发送的指令需要以bytes类型进行编码。
如果您想了解更多关于UR机械臂Python编程的内容,可以参考中提供的链接。这个链接包含了关于数据解析的代码和详细说明。
希望对您有帮助!