编写一个Python自定义函数实现鸡兔同笼问题，有若干只鸡兔同在一个笼子里，从上面数，有35个头，从下面数，有94只脚。问笼中各有多少只鸡和兔？

你可以通过编写一个名为`chicken_rabbit_solver`的Python函数来解决这个问题，通常这类问题可以用代数方法或者动态规划来解答。这里我们采用代数法：

首先，假设鸡的数量为x，兔子的数量为y。根据题目条件，我们可以列出两个方程：
1. 鸡和兔子的头总数 = 35 (即 x + y = 35)
2. 鸡和兔子的脚总数 = 94 (因为鸡有2只脚，兔子有4只脚，所以 2x + 4y = 94)

接下来，我们可以解这个线性系统找出x和y的值。

def chicken_rabbit_solver(total_heads, total_feet):
    # 方程组求解
    for i in range(total_heads + 1):  # 因为x+y <= total_heads，所以i取0到total_heads
        rabbits = total_heads - i
        chickens = i
        if 2 * chickens + 4 * rabbits == total_feet:
            return chickens, rabbits

# 调用函数并打印结果
chickens, rabbits = chicken_rabbit_solver(35, 94)
print(f"鸡有 {chickens} 只，兔子有 {rabbits} 只.")