直流电机thonny代码

直流电机（DC Motor）的控制通常涉及到电机驱动器和编码器反馈等硬件组件，以及相应的Python编程来实现电机速度控制、方向切换等功能。Thonny是一个轻量级的Python集成开发环境（IDE），用于教学和学习，但它的功能可能不足以直接编写控制电机的底层驱动代码。

在Thonny中编写控制直流电机的代码，你可能会使用第三方库，如`RPi.GPIO`（针对Raspberry Pi平台）或`pyserial`（处理串口通信）来与硬件交互。以下是一个简单的概念示例，展示如何在Thonny环境中使用这些库进行基本控制：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 假设你有一个连接到GPIO的H-bridge电机驱动器
motor_pin = 18  # PWM输出引脚

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(motor_pin, GPIO.OUT)

# 设置初始电机状态为停止
GPIO.output(motor_pin, GPIO.LOW)

def set_speed(speed):
    duty_cycle = 2.5 + speed * 75  # PWM duty cycle, 0-100%
    GPIO.output(motor_pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor_pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_pin, GPIO.PWM(motor_pin, 50))  # 50Hz PWM frequency
    GPIO.pwm.ChangeDutyCycle(motor_pin, duty_cycle)

# 示例：设置电机速度为50%
set_speed(50)

# 等待几秒后停止电机
time.sleep(2)
GPIO.output(motor_pin, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()  # 释放资源