CMake Warning at CMakeLists.txt:169 (export): Cannot create package registry file: /home/autrad/.cmake/packages/Sophus/204db1c0871e00ebceff3ae577383f54 No such file or directory

这个警告意味着CMake在创建Sophus库的包注册文件时遇到了问题。这可能是因为缺少目标文件夹或没有足够的权限来创建文件。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您有足够的权限来在指定位置创建文件。您可以使用以下命令检查权限：

   ls -ld /home/autrad/.cmake/packages/

如果您没有适当的权限，您可以使用sudo命令或与系统管理员联系以获取权限。

2. 如果"/home/autrad/.cmake/packages/"文件夹不存在，请创建它：

   mkdir -p /home/autrad/.cmake/packages/

3. 如果上述步骤无法解决问题，您可以尝试清除CMake缓存并重新运行配置和编译过程。在Sophus库的源代码目录中，您可以执行以下命令：

   rm -rf build
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

这些步骤应该有助于解决CMake警告并成功编译Sophus库。如果问题仍然存在，请确保您按照Sophus库的文档或与Sophus开发者社区寻求帮助。他们可能能够提供更具体的指导来解决问题。