yolov6主干网络的优缺点

YoloV6主干网络采用的是CSPDarknet53，其优缺点如下：

优点：

1. 更加轻量级：相比于之前的Darknet53网络，CSPDarknet53网络在参数数量上减少了50%，使得网络更加轻量化，能够在低端硬件上运行。

2. 更加快速：CSPDarknet53采用的网络结构更加简单，使得模型的训练和推理速度更快，能够实现实时检测。

3. 更加准确：CSPDarknet53采用的是Cross Stage Partial连接结构，能够有效地缓解梯度消失问题，提高模型的准确率。

缺点：

1. 对于小物体检测效果不佳：CSPDarknet53采用的网络结构较为简单，对于小目标的检测效果不如其他更加复杂的网络结构。

2. 训练难度较大：CSPDarknet53采用的是Cross Stage Partial连接结构，这种结构相对于其他网络结构来说训练难度较大，需要更多的时间和计算资源。