C++ 定义一个learining_ros::testmsg类型的容器

假设learining_ros::testmsg是一个自定义的消息类型，如果你想定义一个vector容器来存储多个learining_ros::testmsg类型的消息，可以参考以下代码：

#include <vector>
#include "learining_ros/testmsg.h"

int main() {
    // 定义一个vector容器来存储learining_ros::testmsg类型的消息
    std::vector<learining_ros::testmsg> testmsg_vec;

    // 向vector中添加消息
    learining_ros::testmsg msg1;
    msg1.data = "Hello";
    testmsg_vec.push_back(msg1);

    learining_ros::testmsg msg2;
    msg2.data = "World";
    testmsg_vec.push_back(msg2);

    // 遍历vector中的消息
    for (const auto& msg : testmsg_vec) {
        std::cout << msg.data << std::endl;
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个名为testmsg_vec的vector容器来存储learining_ros::testmsg类型的消息。我们创建了两个learining_ros::testmsg类型的消息msg1和msg2，并将它们添加到testmsg_vec中。最后，我们使用一个for循环遍历testmsg_vec中的所有消息，并打印出消息的data字段。